С какой целью вы хотите это сделать?
Сайтмап генерируется автоматически из админки DLE, поэтому стандартными средствами исключить категории не получится. Возможно есть какие то модули, но модули это возможные дополнительные дыры.
Если вам это нужно для того, чтобы эти категории не индексировались ПС, закройте нужное в роботсе.
