Книга "Гибридные системы с ограничениями" посвящена теории управления, а именно анализу и проектированию управления для гибридных динамических систем. Понятие гибридных систем предлагает сильную теоретическую и объединенную основу для моделирования, анализа и проектирования управления системами, в которых взаимодействуют как непрерывные, так и дискретные динамики. Теория гибридных систем была предметом интенсивных исследований за последнее десятилетие, и было рассмотрено множество разнообразных и сложных проблем. Тем не менее, многие важные математические проблемы остаются открытыми. Эта книга посвящена гибридным системам с ограничениями; включение ограничений в описание динамической системы всегда было критической проблемой в управлении. Здесь предоставляются новые инструменты для анализа устойчивости и проектирования управления для гибридных систем с рабочими ограничениями и спецификациями производительности. В книге представлены различные главы, включая стабилизацию линейных систем с постоянным возбуждением, гибридную координацию потоков в сетях, ссылочное отображение для управления с воздействиями и другие. Книга предназначена для тех, кто интересуется теорией управления и гибридными системами, и может быть использована в качестве учебного пособия для студентов и исследователей. Авторы книги - эксперты в области теории управления, имеют множество публикаций в ведущих журналах и являются членами редакционных советов IEEE CSS society и IFAC Technical Committee on Distributed Parameter Systems.
В книге рассматриваются основные проблемы теории управления для гибридных динамических систем; описываются новые подходы к анализу и конструктивному обоснованию для систем, где взаимодействуют непрерывные и дискретные динамики. Особое внимание уделяется системам с ограничениями.
#автомобили и ПДД
